Motion Control
运动控制算法
步态规划、全地形适应、动态避障、MPC 模型预测控制。 支持楼梯、碎石、狭窄通道等复杂环境。
98%
地形通过率
±2cm
定位精度
1.5m/s
最大速度
TECHNICAL FEATURES
核心技术
四大核心技术支撑机器人在复杂环境中的稳定运动
4+ 种
步态模式
步态规划
多种步态模式智能切换，适应不同速度与地形需求，实现高效稳定的运动表现
35°+
最大坡度
全地形适应
楼梯、碎石、泥泞、草地等复杂地形自如通行，展现卓越的环境适应能力
<100ms
响应时间
动态避障
实时感知障碍物，自主规划绕行路径，确保运动过程的安全性与流畅性
500Hz
控制频率
MPC 模型预测控制
前瞻式控制策略，预测未来状态并优化控制输入，实现平滑稳定的运动轨迹
PERFORMANCE METRICS
性能指标
经过严格测试验证的运动控制性能
98%
地形通过率
在标准化测试场地的高通过性表现
±2cm
定位精度
复杂环境下的精准位置控制
1.5m/s
最大速度
平坦地面上的高效移动能力
APPLICATION SCENARIOS
复杂环境挑战
在极端地形条件下验证运动控制能力
高难度
楼梯攀爬
自主识别楼梯结构，稳定上下楼，适应不同台阶高度与坡度
台阶识别重心控制连续迈步
中难度
碎石路面
在不平整的碎石地面上保持平衡，稳定行走与作业
动态平衡足端适配防滑控制
高精度
狭窄通道
紧凑空间内的灵活移动与姿态调整，精准通过受限区域
路径规划姿态调整碰撞 avoidance