Core Technologies
全栈技术体系
具身智开聚焦具身智能垂直算法研发，构建了覆盖感知、决策、协同、交互的全栈技术体系
感知层
决策层
执行层
6+
核心技术
98%
感知准确率
1s
响应延迟
TECHNOLOGY LOOP
技术闭环
从感知到执行的全链路自主技术栈
感知层
视觉 + 听觉 + 触觉多模态感知
决策层
智能调度与自主决策
执行层
高精度运动控制与作业
CORE TECHNOLOGIES
六大核心技术
每一项技术都是我们多年研发积累的结晶
群体智能调度引擎
跨品牌异构机器人统一调度，支持 4-10+ 台协同作业
技术核心：
异构兼容性、确定性通信、实时协同算法
多模态感知算法
视觉、语音、环境多源信息融合感知，边缘端优化部署
技术核心：
边缘端部署优化、多传感器融合鲁棒性
具身智能决策模型
感知 - 决策 - 执行一体化，基于强化学习的动态环境自主最优决策
技术核心：
仿真到真实的迁移能力、持续学习框架
视觉感知算法
缺陷检测准确率>95%，多光照、多天气条件下保持高鲁棒性
技术核心：
垂直场景数据积累、光照鲁棒性
语音交互引擎
ASR+TTS+NLU 全链路自研，支持 30+ 语种及方言，1 秒应答
技术核心：
低延迟、离线部署、多轮对话上下文理解
运动控制算法
步态规划、全地形适应、动态避障、MPC 模型预测控制
技术核心：
全地形适应性、动态扰动下的稳定性