ZHIKAI RESEARCH INSTITUTE

智开研究院

开放协作,共建具身智能开发者生态

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RESEARCH DIRECTIONS

研究方向

聚焦具身智能核心技术,推动产学研用深度融合

具身智能决策

具身智能决策

基于物理世界的智能决策模型,实现机器人自主规划与最优路径选择

多模态感知

多模态感知

视觉 + 听觉 + 触觉融合感知,环境理解准确率>98%

运动控制算法

运动控制算法

高动态响应、高精准定位、高稳定末端执行控制

群体智能调度

群体智能调度

多机协同作业引擎,支持 4-10+ 台机器人高效配合

OPEN SOURCE PROJECTS

开源项目

开放核心算法与工具链,赋能全球开发者

机器人运动控制算法库

Apache 2.0

开源机器人运动规划与控制核心算法,支持多种构型机器人

多传感器融合工具链

MIT License

激光雷达、摄像头、IMU 等多传感器数据融合处理工具

仿真测试平台

GPL v3

基于物理引擎的机器人仿真测试环境,支持快速验证算法

开发者文档与教程

CC BY 4.0

完整的开发文档、API 参考、实战教程与示例代码

ACHIEVEMENTS

技术成果

开源生态影响力数据

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覆盖感知、决策、控制全栈技术
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活跃的全球开源社区
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广泛应用于学术与工业界
COMMUNITY RESOURCES

社区资源

全方位支持开发者成长

技术文档

详细的 API 文档、使用指南与最佳实践

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示例代码

丰富的实战案例与代码模板

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活跃的技术讨论与问题解答

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